1995年 5月16日，北京市與莫斯科市正式建立友好城市關系。結好以來，兩市交往密切，友好合作關系不斷加強，在經貿、科技、教育、城市規劃建設與管理、司法、文化等領域交往頻繁。2012年，莫斯科市加入由我市倡議成立的世界旅游城市聯合會。
經貿交往：2006年、2007年，莫斯科市與北京市分別在對方城市舉辦“莫斯科周”和“北京周”，舉辦大型經貿洽談會。2007年3月，北京市代表團赴莫斯科參加中國“國家展”，并舉辦經貿推介會。2012年，莫斯科市在京舉行投資推介會，北京市上百家企業參加推介會，促進北京企業參與莫斯科招商引資項目。
科技合作：自2009年起，北京市與莫斯科市連續舉辦了四次“中俄城市安全技術交流會”，交流城市安全體系規劃、城市交通安全、網絡犯罪調查取證等領域的技術和經驗。2017年，北京市參加在莫斯科市舉辦的“城市可持續發展和能源效率”會議，增進了雙方在能源科技領域的交流與合作。
立法工作：2000年，北京市人大與莫斯科市杜馬簽署友好交流協議。2011年、2015年，市人大常委會組織基層人大代表訪問莫斯科，與莫斯科市杜馬議員開展交流，深化雙方友好合作。
人文交流：近年來，兩市文化交流日益頻繁，多次在對方城市互辦“文化節”或舉行文藝演出，受到兩市市民熱烈歡迎。2012-2013年，在中俄互辦“旅游年”框架下，北京市與莫斯科市互派50個市民家庭到對方城市體驗民宿旅游。2012年3月，在北京舉辦的“俄羅斯旅游年”開幕式上，北京市邀請50個俄羅斯家庭來京體驗民宿交流，并于當年9月29日至10月4日成行。此次民宿交流活動的成功舉辦，成為中國“俄羅斯旅游年”中的一個亮點。在2013年3月俄羅斯“中國旅游年”開幕式上，習近平主席在致辭中對該活動給予高度肯定。他說，“這些中俄家庭就像親人一樣一起生活，結下了深厚友誼，分別時都依依不舍。我相信，他們都會把這一段美好的經歷永遠珍藏在心中?！?017年，莫斯科市在京舉辦“莫斯科周”活動，雙方共同組織了專題論壇、推介會、演出、文化節、體育比賽等十余場活動。2018年，北京市在莫斯科市舉辦了“北京日”系列活動?！氨本┤铡毕盗谢顒邮俏沂新鋵嵵卸韮蓢钻P于共同舉辦2018-2019年“中俄地方合作交流年”重要共識的有力舉措?；顒又饕ǘ际熊壍澜煌ㄕ搲?、經貿論壇、青少年體育比賽、城市建設論壇、旅游推介會、魅力北京展、北京“老字號”展賣、中國傳統書畫展、“北京之夜”音樂會等交流活動。
